De quoi a-t-on besoin ?

un peu d’électronique, beaucoup d’imagination.

La carcasse de Tino :

réalisez votre mascotte en carton, en papier mâché.... Pas de limite. Attention cependant certains matériaux perturbent les éléments électroniques en particulier le lecteur de cartes

La partie électronique

Il est recommandé de réaliser et de tester la partie électronique avant de l’intégrer dans la carcasse.

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Arduino nano
C’est le microcontrôleur programmable de la mascotte.
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Carte entrées sorties pour arduino nano
facilite les branchements
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Capteur de distance ultrason HC-SR04
permet à la mascotte de détecter une présence
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Lecteur de cartes RFID RC522
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Des cartes RFID 13,56mhz
Elles sont détectées par la mascotte et déclenchent une action en fonction du programme (Attention le lecteur RC522 lit les cartes 13,56Mhz). Il existe également des autocollants rfid.
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Connecteurs femelle femelle
Câbles pour effectuer les branchements
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2 servo-moteurs SG 90
2 servos moteurs à utiliser à sa convenance, pour faire bouger des bras, des yeux ou tout éléments de la mascotter (attention les éléments doivent être très légers)
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Matrice de leds 8x8 MAX7219
Permet d’afficher des motifs
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3 leds avec leurs resistances
La 1e sert de témoin pour le lecteur de carte. Les 2 autres sont programmables à votre convenance.
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Cordon USB
USB 2 A-M/Mini USB B-M. Pour relier la mascotte au PC
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Un ordinateur sous windows

Brancher les éléments électroniques

Le lecteur de carte RFID

Broche du lecteur rfid N° broche arduino
RST (reset) 9
SDA(SS) 10
MOSI 11
MISO 12
SCK 13
GND GND
3v3 3v3

Le capteur ultrason

Broche capteur ultrason N° broche arduino
trig 3
echo 2
vcc 5V
GND (terre) GND

La matrice de leds

Broche de la matrice N° broche arduino
CLK 7
CS 6
DIN 5
VCC 5V
GND GND

Led témoin pour le lecteur RFID : broche 8
Servo-moteur 1 : A0
Servo-moteur 2 : A1
Led rouge : A4
Led verte : A5


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Montage électronique Tino

( cas particulier des utilisateurs arduino grove)

Maintenant que Tino est construit, il faut lui apprendre à fonctionner :

Programmer